Параллельно с процессом расширения границ естественнонаучных знаний и области их применения в XVII в. происходит дальнейшее развитие механики и инженерной мысли в России. Это прежде всего было связано с ростом масштабов строительства, сооружением заводов, мельниц, вовлечением все большего числа людей в техническую деятельность.

Всевозможные станки, подъемные механизмы, ветряные и водяные мельницы, часы, огнестрельное оружие, замки и т.п. находили применение повсеместно. Особенно много во второй половине XVII столетия появилось водяных мельниц, в том числе для «растирки тесу и досок». Образец такой мельницы для хозяйственных нужд в 1667 г. в подмосковном селе Измайлово создал Моисей Терентьев. Пильные мельницы работали в Архангельске, Нижнем Новгороде. Связано это было с ростом строительства вообще и деревянного в частности. Деревянные конструкции этого времени были очень сложны и разнообразны: подвесные деревянные своды, чердаки каркасной конструкции, строительная система крыш. При всех видах строительных работ применялись различные механизмы: водолейные колеса, вороты, блоки, полиспасты, винтовые деревянные домкраты, противовесы.

Механические приспособления были распространены на первых русских доменных заводах, называвшихся «мельнишными заводами», ибо основным источником энергии была вода. На одном из таких заводов в 1647 г. в Тулице было сооружено 3 плотины: мельничные водяные колеса приводили в действие меха, молоты, сверлильные станки («круги») для внешней и внутренней отделки пушек. Подобное оборудование было и на других заводах. Каширский завод был оснащен «многими вододействующими станками для сверления, отбелки и отделки ружейных стволов». Таким образом русские заводы по тем временам были оснащены весьма передовой техникой.