Специальных трактатов по практической механике на Руси не знали. Именно в XVII в. и связи с усложнением работ появляются разного рода «наставления» и «рецепты». Рукописный «Устав ратных, пушечных и других дел»(1620 г.) был первой попыткой соединения теории и практики. В нем содержались сведения по химии, физике, механике, много места отводилось теории стрельбы, прослеживалась прямая зависимость дальности полета ядра от длины и наклона орудийных стволов, описывались различные приспособления, применяемые при штурмах крепостей.

Однако основная масса русских ремесленников не могла воспользоваться этими наставлениями, содержащимися в «Уставе» по причине своей неграмотности. Не случайно «Устав» был напечатан и получил широкое распространение лишь в 70-х гг. XVIII в. В рамках средневековой культуры в строгом смысле слова наука не существовала. Ее возникновение связано с эпохой новой культуры, свободной от провиденциализма, с присущим ей расширением межкультурных связей, стремлением к рациональному объяснению бытия. Накопление научных знаний в предшествовавшую эпоху перешло в теоретическую разработку и систематизацию объективных знаний о действительности. С XVIII в. началось создание учебных и научно-исследовательских учреждений, формирование особого слоя людей, профессионально посвятивших себя научной деятельности.